基于参考模型的电液伺服位移跟踪试验装置及控制方法
空间抓取机械手折展单元、折展机构及其折展方法
一种基于复合学习的受限机械臂有限时间控制方法
基于六棱柱折展单元的空间折展机构
两自由度并联旋翼驱动装置
用于自由曲面工件恒压的五自由度并联磨削装置
一种用于跟踪移动目标的路径规划方法
一种航空销轴粘结自润滑衬垫的固化装置及固化方法
舱内大纵深条件下大重量设备全向运载调姿平台
用于飞行器的单自由度机翼姿态变换并联机构
用于无人机起降的无人艇载稳定平台
一种线切割机的上丝装置及其上丝方法
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